加工中心机械手无动作是什么原因

首先检查主轴是否到达换刀点位置（机械位置）如确定已经到达机械位置，再检查到位确认信号是否采到并发出。检查主轴定向是否到位？检查刀库的原始信号是否正常。以上四项检查后便可分析判断刀库和机械手不动作的原因是机床的问题还是刀库的问题。

机械手没有回到原点。或系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。

因为机械手的动作没到位引起的。是换刀相关动作没到位引起。先确认正确的换刀相关动作顺序，然后一步一步的检查每一步的动作是否正常到位，再检查位置检测开关是否工作正常。

呵呵 楼上的位仁兄说错了，关机了就难弄了，关机再开机需要会原点，然而你已经动不了，所以需要该参数，这样不麻烦死了！1看看能不能手动先把刀给拆下来 2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀臂，让它回去。

加工中心机械手错位怎么办

把下面的锁紧装置松开，手摇机械手电机到换刀位置再调整机械手对准主轴中心后锁紧机械手下面的螺丝。

机械手电机煞车器故障。机械手煞车信号开关的位置有问题。如果零件没有损坏，调整煞车器间隙和信号开关位置就行。但需要一定的分析、判断、调整经验。（电机扭力的可能性不大）。

机械手跑位了，把下面的锁紧装置松开，手摇机械手电机到换刀位置再调整机械手对准主轴中心后锁紧机械手下面的螺丝。

在数控系统的操作界面重新对刀调零，设置补偿坐标值，使得刀具能够回到原来的远点即可。机械手撞刀导致机械手内部的机械结构产生了损坏，减速器损坏，传感器错位等等，这种的话就要把机械手拆开来仔细调试，如果需要的话就要更换部分零件，或者调整传感器的位置，把它复位。换好后再重新对刀调零即可。

什么是加工中心?机械手换刀形式有哪些?

1、自动化机床。加工中心指的是能自动更换工具，对一次装夹的工件进行多工序加工的数控机床，是自动化机床。单臂双手爪型机械手，双臂单手爪交叉型机械手，单臂双手爪且手臂回转轴与主轴成45度的机械手，手抓，钳形杠杆机械手。

2、回转式换刀机构：这种机构的特点是刀库和刀具可以回转运动，通过旋转刀库上的刀具，使其到达主轴的下方，从而实现换刀。例如在加工中心中，刀库通常设计为圆形或椭圆形，以便于旋转和换刀。

3、机械手的加工中心：这种加工中心通过刀库与主轴箱的配合实现换刀，具有较高的灵活性。转塔刀库式加工中心：主要应用于小型加工中心，其特点是主轴上装有多个刀具，通过转塔刀库快速切换，适用于以加工孔为主要任务的小型加工中心。

加工中心机械手的作用?

1、采用机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。安全性高.使用人手进到模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手确保安全。

2、楼上说的很全，其实说白了机械手就是一种机械装置.可以代替人作一些简单的抓取、搬运等工作。由人直接操纵或程序自动控制。如：加工中心的机械手自动换刀，说是机械手，只不过是不用人直接装卸刀了。

3、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可 代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

4、能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。

加工中心换刀机械手毕业设计说明书

1、设计原则与目标 设计加工中心换刀机械手时，首要考虑的原则是提高换刀效率、确保换刀精度、降低故障率以及实现操作的简便性。目标是实现快速、准确、稳定的刀具更换，以满足加工中心高效率的生产需求。结构组成与工作原理 加工中心换刀机械手主要由驱动系统、执行机构、控制系统以及传感器等组成。

2、调研一个加工中心，了解其无机械手换刀刀装置和结构。 参照调研的加工中心，进行刀库布局总体设计。画出机床总体布置图和刀库总装配图，要有方案分析，不能照抄现有机床。

3、主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。2）主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀 具是任选刀座或固定刀座。